MOTORLOG TECH JOURNAL · 자동차 정비 · 자동차 모델 · 노면 도색 기술 기록
2026.11.14 KST
운전석에서 본 교차로 앞 횡단보도, 흰 줄무늬 위를 코트 입은 보행자가 건너가고 차는 횡단보도 앞에 멈춰 있는 모습
우회전과 보행자

우회전할 때 언제 멈춰야 하나요 — 횡단보도 앞 일시정지와 우회전 신호등

우회전은 보행자 유무만 보고 결정하지 않습니다. 차량 신호가 적색인지, 우회전 전용 신호가 있는지, 어린이보호구역의 신호기 없는 횡단보도인지에 따라 정지 조건이 달라집니다. 도로교통법 제25조·제27조와 시행규칙 별표2로 순서를 정리했습니다.

· 모토로그 편집부

교차로에서 우회전하려는데 횡단보도와 여러 신호등이 함께 보이면 무엇부터 따라야 할지 헷갈립니다. 보행자가 없으니 그대로 돌아도 된다는 판단만으로는 부족합니다. 적색 차량 신호에 따른 정지와 보행자를 보호하기 위한 정지는 따로 확인해야 합니다. 전용 우회전 신호가 있는지도 먼저 살핍니다.

횡단보도에 발을 딛기 전이어도 멈춰야 하나요?

멈춰야 하는 경우가 있습니다. 도로교통법 제27조제1항은 보행자가 횡단보도를 통행하고 있거나 통행하려고 할 때, 횡단을 방해하거나 위험을 주지 않도록 횡단보도 앞에서 일시정지하게 합니다. 정지선이 설치된 곳에서는 그 정지선이 기준입니다. 이미 차 앞을 지나가는 사람만이 아니라 건너려는 사람도 확인해야 합니다.

사람이 보도 끝에 있다는 이유만으로 운전자가 마음대로 통행 의사가 없다고 단정하지 않습니다. 횡단보도로 다가오는 움직임과 주변을 충분히 살피고, 건너려는지 불분명하면 멈춰 확인합니다. 이는 보행자 행동을 특정 동작 하나로 판정하는 법정 기준이 아니라 위험을 피하기 위한 확인 방법입니다.

같은 조 제2항은 신호기로 교통정리를 하는 교차로에서 우회전할 때 신호에 따라 도로를 횡단하는 보행자를 방해하지 못하게 합니다. 차량 쪽에 진행 신호가 들어와도 보행자 보호 의무가 없어지는 것은 아닙니다. 사람이 차보다 먼저 지나갈 수 있도록 횡단 경로를 비워 둡니다.

차량 신호가 빨간불이면 어떤 순서로 우회전하나요?

전용 우회전 신호가 없는 곳이라면 먼저 정지하고 진행 가능 여부를 살핍니다. 도로교통법 시행규칙 제6조제2항에 따른 별표2는 원형 적색 등화에서 정지선·횡단보도·교차로의 직전 정지를 정합니다. 우회전하려는 경우에도 정지한 후 신호에 따라 진행하는 다른 차마의 교통을 방해하지 않아야 우회전할 수 있습니다.

속도만 줄여 지나가는 것과 정지는 다릅니다. 정지선이 있으면 선을 넘기 전에 차를 멈추고, 횡단보도와 교차로로 들어갈 조건을 확인합니다. 정지선과 횡단보도와 교차로마다 무조건 따로 멈추라는 뜻으로 읽지는 않습니다. 다만 진행하면서 새로 만나는 횡단보도에서도 보행자가 건너거나 건너려 하면 다시 일시정지해야 합니다.

앞차가 돌아갔다고 뒤차까지 같은 판단을 이어받는 것은 아닙니다. 내 차가 정지 위치에 도달했을 때의 신호와 보행자, 다른 방향에서 진행하는 차를 확인합니다. 한 번 멈췄다는 사실만으로 이후 횡단보도 앞의 의무까지 끝났다고 생각하지 않습니다.

우회전 신호등이 있으면 무엇이 달라지나요?

우회전 삼색등이 있으면 그 신호를 따릅니다. 별표2 비고 제3호는 우회전하려는 차마가 다른 신호등에도 불구하고 우회전 삼색등을 따르게 합니다. 같은 표의 원형 적색 등화 제3호도 우회전 삼색등이 적색이면 우회전할 수 없다고 정합니다. 사람이 없다고 적색 우회전 신호를 지나갈 수는 없습니다.

교차로 모퉁이 기둥에 달린 세로 세 칸 화살표 신호등, 맨 위 빨간 우회전 화살표가 켜져 있고 아래로 횡단보도가 보이는 모습
우회전 신호등이 빨간 화살표면 보행자가 없어도 돌 수 없습니다

녹색화살표는 표시된 방향으로 진행할 수 있다는 뜻입니다. 화살표가 켜져도 횡단 중인 보행자를 확인하는 과정은 생략하지 않습니다. 우회전 전용 신호가 있는 현장에서는 옆 차로의 직진 신호나 보행 신호만 보고 출발하지 않고, 내 진행 방향의 신호를 확인합니다.

어린이보호구역에서 사람이 없어도 멈추나요?

어린이보호구역 안의 신호기가 설치되지 않은 횡단보도라면 보행자의 횡단 여부와 관계없이 일시정지합니다. 근거는 도로교통법 제27조제7항입니다. 여기서도 정지선이 있으면 정지선 앞이 기준이며, 주변에 사람이 안 보인다는 이유로 서행만 하고 지나가지 않습니다.

이 의무를 모든 도로의 모든 횡단보도에 똑같이 옮겨 적용해서는 안 됩니다. 보호구역 안인지와 해당 횡단보도에 신호기가 있는지를 구분하고, 일반 횡단보도에서는 보행자 보호 조항과 차량 신호를 함께 확인합니다. 속도를 줄이는 일, 신호 때문에 멈추는 일, 보행자 때문에 멈추는 일을 한 조건으로 섞지 않는 것이 핵심입니다.

교차로에 닿기 전에는 무엇을 준비하나요?

제25조제1항은 우회전하려는 차가 미리 도로 우측 가장자리를 서행하면서 우회전하고, 신호에 따라 정지하거나 진행하는 보행자 또는 자전거등에 주의하도록 합니다. 차로 바닥 표시를 읽는 방법은 기존 글 「차로 바닥의 흰 화살표」에서 따로 다뤘습니다. 우회전 직전에 급히 끼어들기보다 진로를 미리 정하고 신호와 횡단보도를 살필 여유를 둡니다.

확인 순서

확인 순서
  1. 우회전 삼색등이 있는지 보고 있으면 그 신호를 따릅니다(별표2 비고3).
  2. 전용 신호가 없는 차량 적색에서는 먼저 정지하고 다른 교통을 확인합니다(별표2).
  3. 보행자가 건너거나 건너려 하면 정지선 또는 횡단보도 앞에서 일시정지합니다(제27조제1항).
  4. 보호구역의 무신호 횡단보도는 보행자 없어도 일시정지합니다(제27조제7항).
  5. 돌아간 뒤 만나는 횡단보도도 확인하며 우측 가장자리를 서행합니다(제25조제1항).

자주 묻는 질문

보행자가 횡단보도에 들어오기 전에도 멈춰야 하나요?

도로교통법 제27조제1항은 보행자가 통행하고 있거나 통행하려는 때를 모두 정지 대상으로 둡니다. 정지선이 있으면 그 앞에서 일시정지합니다.

차량 적색 신호에서 우회전할 수 있나요?

우회전 삼색등이 없는 곳에서는 먼저 정지한 뒤 신호에 따라 진행하는 다른 차마를 방해하지 않고 우회전할 수 있습니다. 횡단보도의 보행자 보호 의무도 함께 지켜야 합니다.

우회전 신호가 빨간불인데 사람이 없으면 가도 되나요?

갈 수 없습니다. 시행규칙 별표2는 우회전 삼색등이 적색이면 우회전할 수 없다고 정하며, 전용 신호가 있으면 그 신호를 따라야 합니다.

출처

  • 「도로교통법」 제25조제1항·제27조제1항·제2항·제7항 — 국가법령정보센터 날짜 지정 조문 화면 [시행 2026.7.1.] https://www.law.go.kr/LSW/lsLinkProc.do?lsNm=도로교통법&joNo=002500000&efYd=20261027&mode=11 / https://www.law.go.kr/LSW/lsLinkProc.do?lsNm=도로교통법&joNo=002700000&efYd=20261027&mode=11
  • 「도로교통법 시행규칙」 제6조제2항 — 날짜 지정 조문 화면 [시행 2026.4.2.] https://www.law.go.kr/LSW/lsLinkProc.do?lsNm=도로교통법시행규칙&joNo=000600000&efYd=20261027&mode=11
  • 같은 규칙 별표2 신호기가 표시하는 신호의 종류 및 신호의 뜻 <개정 2022.1.21.> — 원형 적색 등화·녹색화살표·비고3 https://www.law.go.kr/flDownload.do?bylClsCd=110201&flSeq=161811475&gubun=

같은 칸의 다른 글

법규·보험
길가 자전거 도로 옆에 세운 은색 승용차에서 운전자가 창밖으로 몸을 돌려 뒤를 살피고, 뒤에서 자전거가 다가오는 모습
하차와 주차 안전

차 문을 열기 전에는 무엇을 확인해야 하나요? — 내릴 때와 차를 떠날 때 법이 정한 두 가지

도로교통법 제49조는 안전을 확인하지 않고 문을 열거나 내리지 말 것, 차를 떠날 때 사고와 무단 운전을 막는 조치를 할 것을 정합니다. 문 열기 전 거울과 뒤쪽 확인, 동승자와 어린이 하차, 잠깐 정차할 때, 차를 떠나기 전 순서를 조문과 함께 정리합니다.

운전석에서 본 도심 도로 앞유리, 룸미러에 붉은 경광등을 켠 흰 구급차가 비치는 모습
긴급자동차와 양보

구급차와 소방차가 올 때, 어디로 비켜야 하나요?

긴급자동차를 만났을 때의 양보 방법은 위치에 따라 달라집니다. 교차로와 그 부근에서는 교차로를 피하여 멈추고, 그 밖의 곳에서는 우선 통행할 수 있도록 진로를 양보합니다. 도로교통법과 시행령의 기준을 정리합니다.